智能售货柜与自助柜方案
面向无人零售、快递存取、换电与自助服务场景，本方案以 RK3576（6TOPS NPU）为核心：视觉识别货道与重力感应双方案可选，触屏交互流畅，扫码/刷脸支付由持牌机构完成、我们负责设备侧对接，远程补货运维平台帮助运营方降低巡检成本。提供柜体结构与整机定制，48 小时内给予选型建议，支持免费需求评审与小批量起订。
场景痛点
- 弹簧货道卡货率高，商品适配性差，运营方天天处理客诉与退款的体验很差
- 识别方案依赖云端推理，弱网环境下识别慢、失败率高，用户流失明显
- 支付模块对接复杂，多支付渠道各自适配，设备端改动一次就要重新认证一轮
- 柜体分布分散，缺货、故障靠人工巡检发现，补货路线与运维成本难控制
- 项目批量不大但定制要求多（柜体尺寸、开门方式、屏幕规格），大厂接单意愿低
推荐硬件配置
| 主控平台 | RK3576（4×A72+4×A53，6TOPS NPU），性能与成本平衡，适配视觉识别与触屏交互 |
|---|---|
| AI 算力 | 6TOPS NPU 本地推理，支撑柜内商品识别与人群检测（识别精度以实际算法交付为准） |
| 内存与存储 | LPDDR + eMMC 配置灵活，本地缓存模型与商品库，弱网可用 |
| 相机接入 | MIPI CSI 多路摄像头接入柜内层板与门口，配合 ISP 调优保证柜内成像一致性 |
| 显示与交互 | MIPI DSI 触屏输出，适配 10~21.5 英寸竖屏电容屏，门口机辅屏可选 |
| 外设与传感 | RS485/CAN 对接重力传感器、电控锁与货道控制板，扫码器、打印机接口齐备 |
| 网络与供电 | 4G/以太网/Wi-Fi 可选，宽压电源设计适配柜体现场供电波动 |
软件能力
- 商品识别引擎：基于 NPU 本地推理的柜内视觉识别，弱网可用，模型可远程更新
- 重力感应方案：层板称重判定取放，与视觉方案互补，适配高价值商品场景
- 支付设备侧对接：扫码/刷脸支付由持牌机构完成，我们提供设备侧 SDK 与接口联调
- 远程补货运维：库存可视化、缺货告警、补货路线参考与设备健康度看板
- OTA 远程升级：系统与应用远程迭代，批量柜体无需逐台现场维护
交付物与服务
- 需求评审（免费）：梳理商品类型、识别方式与支付渠道，输出识别方案与硬件选型建议
- 硬件设计：主控板与货道控制板设计、柜体结构定制、摄像头布局与供电设计
- BSP/驱动/算法：系统适配、外设驱动、识别模型部署与调优、支付 SDK 集成
- 样机联调：样机柜交付、真实商品识别测试与支付链路联调，输出测试报告
- 小批量与量产支持：小批量起订、批量交付、运营平台部署支持与售后 OTA 维护
常见问题
Q：视觉识别和重力感应货道怎么选？哪个更适合我的商品？
视觉识别适合 SKU 多、外观差异明显的商品，柜内开柜即取体验好；重力感应适合包装相似或高价值商品，成本低且判定直接。两者也可混合使用。提交商品清单与包装照片，我们 48 小时内给出识别方案与选型建议，需求评审免费。
Q：刷脸支付和扫码支付怎么接入？资金安全由谁负责？
支付由持牌机构完成，我们负责设备侧对接：提供扫码器、摄像头与支付 SDK 的集成，配合贵方选定的支付服务商完成链路联调。涉及人脸信息的身份核验功能按当地法规要求接入。资金流与清结算在持牌方侧完成，设备不触碰资金数据。
Q：柜子分散在不同城市，补货和故障处理怎么降成本？
方案内置远程补货运维能力：库存可视化与缺货告警指导补货路线，设备健康度看板提前发现异常（温度、开门异常、识别失败率等），多数软件问题通过 OTA 远程修复，无需上门。运营数据开放接口，可对接贵方现有运营系统。
Q：我们要定制柜体尺寸和开门方式，小批量能接吗？
可以。我们面向中小批量项目提供小批量起订支持，柜体尺寸、层板布局、开门方式与屏幕规格均可定制；识别模型也会按贵方实际商品重新训练调优。工程师直连对接定制细节，样机阶段完成真实场景验证后再进入量产，降低试错成本。